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                大疆L1激光雷達在河岸地形勘查中的應用

                更新時間:2023-03-20 點擊量:1491

                傳統(tǒng)的攝影測量與遙感技術具有獲取面積大、效快捷的特點,但由于測區(qū)經常有植被覆蓋,影像無法拍攝到植被下面的地面,因此不能獲取地表的數(shù)據(jù)。特別是山地區(qū)經常有云霧,也會限制影像的拍攝。相比之下,機載激光雷達測量系統(tǒng)比傳統(tǒng)航空攝影的方法作業(yè)時更加靈活,受天氣影響較小,可在較短的時間內生產出數(shù)字程模型等三維產品,工作效率。而且對于植被具有較的穿透力,可以直接獲取地面的數(shù)據(jù),在未來地形測繪、森林調查、資源勘查等方面具有廣闊的應用前景。


                項目背景

                此項目為廣東某地河岸兩邊的建設工程開發(fā)項目,因當?shù)卣k公大樓搬遷,需在河岸兩邊修筑景光路及防洪堤。我司應甲方委托,對河岸兩邊進行前期地形勘查測繪,制作影像分辨率于5cm的實景三維模型及激光點云數(shù)據(jù),滿足1:500地形圖繪制。

                圖片



                甲方需求



                制作影像分辨率于5cm的實景三維模型及激光點云數(shù)據(jù),滿足1:500地形圖繪制。


                甲方用途

                基于三維模型及點云數(shù)據(jù)進行1:500地形圖繪制,為河道施工提供前期勘查設計信息。


                測區(qū)基本情況

                測區(qū)為揭陽市東北郊區(qū)一河流,面積為2平方公里,測區(qū)靠近機場,限120米,有幾處丘陵山地,岸邊單層老舊房屋密集,零散分布有幾座樓商品房。

                圖片圖片

                項目難點

                1.測區(qū)靠近機場,限120米,影響作業(yè)效率。

                2.測區(qū)房屋密集,存在遮擋,對成圖有一定的影響。

                3.測區(qū)為帶狀區(qū)域,航飛時間相對長。




                采用的設備以及后處理軟件



                1. 采用的飛行設備為:“大疆M300RTK搭載L1"、“大疆M3E",控制點采集設備為海星達iRTK10。


                圖片

                DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的后處理重建。

                圖片

                DJI Mavic 3E 無人機,為大疆平民化測繪解決方案再添得力干將。身材小巧的它搭載含機械快門的 4/3 CMOS 廣角相機,還支持 RTK 厘米級定位,讓免像控測繪作業(yè)得心應手。


                2.數(shù)據(jù)處理軟件:大疆智圖

                大疆智圖是一款提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點云數(shù)據(jù)處理的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶全面提升航測內外業(yè)效率,將真實場景轉化為數(shù)字資產。




                整體作業(yè)方案



                1.行測區(qū)資料的收集與整理。

                2.再進行像控點、檢查點的布設與測量。

                3.根據(jù)測區(qū)限與建筑物的度進行合適的航線規(guī)劃。

                4.外業(yè)航飛完成后,檢查照片的質量以及是否漏片。

                5.大疆智圖一鍵空三處理、正射影像、三維模型生成。

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                無人機飛行參數(shù)如下:

                大疆M300RTK參數(shù)設置為航向重疊度80%,旁向重疊度70%,飛行度115米,起飛速度15m/s,航線速度10m/s。L1雷達參數(shù)設置為重疊度50%,回波次數(shù)2回波,頻率240KHZ。

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                大疆M3E參數(shù)

                大疆M3E參數(shù)設置為航向重疊度80%,旁向重疊度70%,飛行度115米,起飛速度15m/s,航線速度15m/s


                項目成果

                RGB點云數(shù)據(jù)

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                反射率點云數(shù)據(jù)

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                回波次數(shù)點云數(shù)據(jù)

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                度點云數(shù)據(jù)

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                三維模型數(shù)據(jù)

                圖片圖片圖片


                甲方評價

                用兩天的時間解決了一年以來的遺留問題,降低了70%的成本,提了幾十倍的效率,節(jié)省大量財力物力。


                大疆航測解決方案的勢

                大疆M3E輕小便捷、機動性,續(xù)航能力可達45分鐘,航測執(zhí)行任務速度可達15m/s,實際有效航測時長可達30分鐘以上,相當于精靈4RTK的兩倍時長,同時大疆M3E支持智能擺拍,把傳統(tǒng)的傾斜攝影五向航線縮減為兩向航線,提了60%的作業(yè)效率。

                大疆 L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊輕松實現(xiàn)全天候、效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復雜場景下的后處理重建,有效解決了可見光相機傾斜攝影精度不足的缺點。



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