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                湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

                湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

                訪問次數:2156

                產品廠地:深圳市

                更新時間:2022-08-12

                簡要描述:湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例,大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設計,有效點云比例達,測量距離450m/190m;有效點云數據率240000點/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬像素,1英寸傳感器,機械快門。慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺數據三方融合。

                詳細說明:

                產品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
                重量930±10g防護等級IP54
                支持機型經緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

                湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例

                1. 演示項目背景

                1)項目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū),離陽臺山較近,當地建筑多為工業(yè)廠房,總面積 9 萬多平米。

                圖片1.png

                2)甲方需求 檢測 L1 激光雷達采集數據并生成點云的程精度

                3)甲方用途 應用于測繪行業(yè),等線和地形圖的繪制。

                4)作業(yè)地點 客戶公司大樓頂部。

                5)測區(qū)基本情況 測區(qū)大部分為工業(yè)廠房,周邊山,壓線離測區(qū)較近,可能會影響到飛行安全。

                6)測區(qū)范圍圖

                圖片2.png

                2.項目難點

                1)測區(qū)一邊山體較,壓線較多。


                3.采用的設備及后處理軟件

                1)本次項目采用 M300RTK+L1 一套

                2)數據處理軟件使用大疆智圖

                3)傳統 GPS 實測現場檢核點坐標(客戶完成)


                4.關于像控點或檢查點

                客戶在我們采集完數據后到現場實測。


                5.整體作業(yè)方案

                1)在客戶公司樓頂手動起飛,前往測區(qū)查看現場情況,確認測區(qū)建筑物及壓線分布及   度,保證飛行安全。

                2)規(guī)劃航線,自動飛行采集數據

                3)現場處理數據,生成點云成果


                無人機飛行參數如下:

                建圖航拍

                使用自定義千尋網絡

                RTK 航:130 米

                地面分辨率(GSD):3.55cm

                點云密度:208 個/平方米

                開啟標定飛行

                云臺角度:-90 度

                起飛速度:15m/s

                航線速度:7m/S

                旁向重疊度:60%

                邊距:25m

                回波模式:三回波

                采樣頻率:160KHz

                掃描模式:重復掃描

                真彩上色勾選

                圖片3.jpg

                數據采集完成,在現場制作點云成果,耗時 19 分鐘(點云精度化開啟)。

                6.項目成果

                1)輸出的影像或建模成果

                圖片5.png圖片6.png圖片7.png

                RGB 上色點云模型


                圖片8.png

                反射率上色點云模型


                圖片9.png

                度上色點云模型


                圖片10.png

                回波上色點云模型


                圖片11.png

                穿透植被到達地面點云模型


                2)精度報告 客戶實測精度對比

                3)甲方評價 M300 加 L1 激光掃描相結合,可視化線劃圖采集和可靠的程精度獲取,結合。可以預見,傳統外野測量的工作度和危險性將大大降低。



                大疆航測解決方案的勢

                1.傳統測量方式:

                傳統通道建模需要使用載人飛機,不僅對起降場地要求而且成本昂。


                為保持安全飛行度,載人飛機無法適應山區(qū)度差,難以對山區(qū)通道進行建模。

                傳統建模方式需要規(guī)劃航線、執(zhí)行拍攝,再倒出數據建模,需要等待數天。


                2.大疆無人機測量方式:

                大疆無人機M300 RTK+禪思L1,飛行安全系數,六向避障系統,可以滿足絕大多數場景的安全飛行,起降方便,操作簡單,數據采集效率,大的提了項目完成效率。無人機飛行可以采用手動打點或者導入KML文件,很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問題。


                無人機便于攜帶,可靈活起降,使用成本遠低于載人飛機。

                無人機能適應復雜地形,在山區(qū)也能獲得模型 支持實時三維重建,效率,便于實效性的現場應用。


                湛江大疆無人機M300RTK+激光雷達L1點云案例




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